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基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

黄郑王永强王红星高超柏仓

中国电力2020，Vol.53Issue(4)：161-168,8.

中国电力2020，Vol.53Issue(4)：161-168,8.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.201907167

Design and Application of UAV Intelligent Inspection System for Transmission Lines Based on Cloud and Fog-edge Heterogeneous Collaborative Computing Architecture

黄郑 ¹王永强 ²王红星 ¹高超 ²柏仓²

作者信息

云雾边异构协同/无人机/智能巡检/航迹规划/缺陷智能识别

黄郑,王永强,王红星,高超,柏仓..基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统[J].中国电力,2020,53(4):161-168,8.

国家电网有限公司科技项目(架空输电线路无人机编队自主智能巡检技术研究与应用,2019-4201-13-001179). （架空输电线路无人机编队自主智能巡检技术研究与应用,2019-4201-13-001179）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-9649

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