中国舰船研究2020，Vol.15Issue(1)：31-37,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01664
基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行
Unmanned sailing boat path tracking control based on speed selection switching LOS method
摘要
关键词
无人帆船/速度选择切换型视线法/循迹航行分类
交通工程引用本文复制引用
袁鹏,徐泓燊,张雪飞,谭俊哲,王树杰,惠文海..基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行[J].中国舰船研究,2020,15(1):31-37,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51779238) （51779238）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201762007) （201762007）
