地理空间信息2020，Vol.18Issue(2)：1-4,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-4623.2020.02.001
基于Realsense传感器的机器人视觉里程计研究
摘要
关键词
Realsense传感器/视觉里程计/位姿估计/机器人定位与导航分类
天文与地球科学引用本文复制引用
廖萱,陈锐志,李明..基于Realsense传感器的机器人视觉里程计研究[J].地理空间信息,2020,18(2):1-4,4.基金项目
国家重点研发计划(2016YFB0502201、2016YFB0502202) （2016YFB0502201、2016YFB0502202）
中央高校基本科研业务费(2042018kf0013) （2042018kf0013）
国家自然科学基金(41901407). （41901407）
