计算机工程与科学2020，Vol.42Issue(3)：564-570,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2020.03.025
基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究
Global path planning of robots based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/机器人/路径规划/栅格地图/改进蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹新亮,王智文,冯晶,查敏,王宇航..基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究[J].计算机工程与科学,2020,42(3):564-570,7.基金项目
国家自然科学基金(61962007,61462008,61751213,61866004) （61962007,61462008,61751213,61866004）
广西自然科学基金重点项目(2018GXNSFDA294001, 2018GXNSFDA281009) （2018GXNSFDA294001, 2018GXNSFDA281009）
广西自然科学基金(2018GXNSFAA294050,2017GXNSFAA198365) （2018GXNSFAA294050,2017GXNSFAA198365）
广西教育厅科研项目(YB2014209) （YB2014209）
广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放性研究课题(MIMS19-04) （MIMS19-04）
广西科技大学创新团队"图像处理与智能认知及应用"(gxkjdxcxtd201504) （gxkjdxcxtd201504）
2017 年广西科技大学硕士研究生创新项目(GKYC2017) （GKYC2017）
