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蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述

张松灿 普杰信 司彦娜 孙力帆

计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(8)：10-19,10.
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计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(8)：10-19,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0160

蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述

Survey on Application of Ant Colony Algorithm in Path Planning of Mobile Robot

张松灿 1普杰信 2司彦娜 1孙力帆1

作者信息

  • 1. 河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023
  • 2. 河南科技大学 电气工程学院,河南 洛阳 471023
  • 折叠

摘要

关键词

蚁群算法/路径规划/信息素更新/融合算法/种群多样性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张松灿,普杰信,司彦娜,孙力帆..蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述[J].计算机工程与应用,2020,56(8):10-19,10.

基金项目

国家自然科学基金(No.U1504619) （No.U1504619）

河南省国际科技合作计划(No.152102410036). （No.152102410036）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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