计算机与数字工程2020，Vol.48Issue(1)：67-72,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.01.013
磁导航AGV纠偏控制模型的研究与设计
Research and Design of Deviation Correction Control Model for Magnetic Navigation AGV
摘要
关键词
磁导航AGV/LQR控制/轨迹纠偏/Matlab/Simulink分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何翠,杨光永,史雄峰,徐天奇..磁导航AGV纠偏控制模型的研究与设计[J].计算机与数字工程,2020,48(1):67-72,6.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:61761049) （编号:61761049）
云南民族大学研究生创新基金项目(编号:2018YJCXS168)资助. （编号:2018YJCXS168）
