计算机与数字工程2020，Vol.48Issue(1)：158-162,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.01.029
基于卷积神经网络的改进机械臂抓取方法
An Improved Manipulator Grasping Method Based on Convolutional Neural Network
摘要
关键词
机械臂抓取/目标检测/坐标匹配/MaskR-CNN分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡晨,魏国亮..基于卷积神经网络的改进机械臂抓取方法[J].计算机与数字工程,2020,48(1):158-162,5.基金项目
国家自然科学基金面上项目(编号:61873169)资助. （编号:61873169）
