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二自由度并联机械手动力学控制方法

闫寒王浩张舵闫学佳吴明坤梅江平

机械科学与技术2020，Vol.39Issue(1)：1-9,9.

机械科学与技术2020，Vol.39Issue(1)：1-9,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190073

Dynamic Control Method of Parallel Manipulator with two Degrees of Freedom

闫寒 ¹王浩 ¹张舵 ¹闫学佳 ¹吴明坤 ¹梅江平¹

作者信息

二自由度并联机械手/简化刚体动力学模型/前馈控制/H∞控制器

信息技术与安全科学

闫寒,王浩,张舵,闫学佳,吴明坤,梅江平..二自由度并联机械手动力学控制方法[J].机械科学与技术,2020,39(1):1-9,9.

国家科技重大专项项目(2017ZX04013-001)资助（2017ZX04013-001）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1003-8728

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