机械科学与技术2020，Vol.39Issue(2)：174-179,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190097
用于受限空间下的前列腺针刺手术机器人
Robot Design of Prostate Needle-insertion Surgery for Restricted Space
摘要
关键词
核磁环境/针刺手术机器人/压电减摩/运动学/工作空间/MATLAB分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王富刚,时运来,林瑜阳,张军..用于受限空间下的前列腺针刺手术机器人[J].机械科学与技术,2020,39(2):174-179,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51275235)资助 （51275235）
