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欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计

洪振宇 徐嘉骏 张志旭 彭松伟

机械科学与技术2020,Vol.39Issue(2):194-200,7.
机械科学与技术2020,Vol.39Issue(2):194-200,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190119

欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计

Stiffness Performance Analysis and Optimization Design of Incompletely Restrained Cable-driven Parallel Mechanism

洪振宇 1徐嘉骏 1张志旭 1彭松伟1

作者信息

  • 1. 中国民航大学航空工程学院,天津 300300
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摘要

关键词

欠约束绳牵引并联机构/工作空间/静刚度/优化设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

洪振宇,徐嘉骏,张志旭,彭松伟..欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计[J].机械科学与技术,2020,39(2):194-200,7.

基金项目

国家自然科学委员会与中国民用航空局联合项目(U1733128)与中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122018C010)资助 (U1733128)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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