机械科学与技术2020，Vol.39Issue(2)：207-213,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190101
主动后轮转向及分布式驱动车辆协同控制研究
Cooperative Control for Distributed Drive Vehicle and Active Rear Wheel Steering
彭文正 1敖银辉 1邹晨祺 2林子鹏 1翁思贤1
作者信息
- 1. 广东工业大学机电工程学院,广州 510006
- 2. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510641
- 折叠
摘要
关键词
主动后轮转向/分布式驱动/协同控制/直接横摆力矩控制/滑模变结构控制分类
交通工程引用本文复制引用
彭文正,敖银辉,邹晨祺,林子鹏,翁思贤..主动后轮转向及分布式驱动车辆协同控制研究[J].机械科学与技术,2020,39(2):207-213,7.
