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空间机器人遥操作系统设计

卢佳园 谢宗武 吴广鑫

机械与电子2020,Vol.38Issue(2):71-75,5.
机械与电子2020,Vol.38Issue(2):71-75,5.

空间机器人遥操作系统设计

Design of Teleoperation System for Space Robot

卢佳园 1谢宗武 2吴广鑫3

作者信息

  • 1. 重庆交通职业学院,重庆402247
  • 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/遥操作系统/实时遥编程/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卢佳园,谢宗武,吴广鑫..空间机器人遥操作系统设计[J].机械与电子,2020,38(2):71-75,5.

基金项目

国家自然科学基金(51705512) (51705512)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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