机械与电子2020,Vol.38Issue(2):71-75,5.
空间机器人遥操作系统设计
Design of Teleoperation System for Space Robot
卢佳园 1谢宗武 2吴广鑫3
作者信息
- 1. 重庆交通职业学院,重庆402247
- 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
- 3. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055
- 折叠
摘要
关键词
空间机器人/遥操作系统/实时遥编程/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢佳园,谢宗武,吴广鑫..空间机器人遥操作系统设计[J].机械与电子,2020,38(2):71-75,5.基金项目
国家自然科学基金(51705512) (51705512)