机械制造与自动化2020，Vol.49Issue(2)：92-95,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.02.022
适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真
Simulation of Gecko Robot Crawling under Different Gravity Environment
摘要
关键词
仿壁虎机器人/步态规划/足端轨迹/不同重力环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘琦,戴振东,王炳诚..适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真[J].机械制造与自动化,2020,49(2):92-95,4.基金项目
国家自然科学基金重点项目(51435008) （51435008）
