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一种基于注意力机制的三维点云物体识别方法

钟诚 周浩杰 韦海亮

计算机技术与发展2020,Vol.30Issue(4):41-45,5.
计算机技术与发展2020,Vol.30Issue(4):41-45,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.04.008

一种基于注意力机制的三维点云物体识别方法

A 3D Point Cloud Object Recognition Method Based on Attention Mechanism

钟诚 1周浩杰 1韦海亮1

作者信息

  • 1. 数学工程与先进计算国家重点实验室,江苏 无锡 214000
  • 折叠

摘要

关键词

注意力机制/点云/物体识别/池化/稀疏卷积

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钟诚,周浩杰,韦海亮..一种基于注意力机制的三维点云物体识别方法[J].计算机技术与发展,2020,30(4):41-45,5.

基金项目

国家科技部重点研发计划项目(2018ZX01028101) (2018ZX01028101)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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