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车间环境下机器人语音控制的特征提取算法

王晓华 要鹏超 马丽萍 王文杰 张蕾

西安电子科技大学学报(自然科学版)2020,Vol.47Issue(2):16-22,7.
西安电子科技大学学报(自然科学版)2020,Vol.47Issue(2):16-22,7.DOI:10.19665/j.issn1001-2400.2020.02.003

车间环境下机器人语音控制的特征提取算法

Algorithm for extraction of features of robot speech control in the factory environment

王晓华 1要鹏超 1马丽萍 1王文杰 1张蕾1

作者信息

  • 1. 西安工程大学 电子信息学院,陕西 西安 710048
  • 折叠

摘要

关键词

伽玛通滤波器/Teager能量算子/特征提取/机器人控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王晓华,要鹏超,马丽萍,王文杰,张蕾..车间环境下机器人语音控制的特征提取算法[J].西安电子科技大学学报(自然科学版),2020,47(2):16-22,7.

基金项目

国家自然科学基金(51905405) (51905405)

教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029) (18JDGC029)

陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-855) (2019JQ-855)

陕西省教育厅自然科学专项(19JK0375) (19JK0375)

西安电子科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2400

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