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穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析

李剑锋 李国通 张雷雨 杨东升 王海东

自动化学报2020，Vol.46Issue(3)：427-438,12.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(3)：427-438,12.DOI:10.16383/j.aas.c180286

穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析

Advances and Key Techniques of Soft Wearable Lower Limb Power-assisted Robots

李剑锋 1李国通 1张雷雨 1杨东升 2王海东1

作者信息

  • 1. 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124
  • 2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

柔性下肢助力机器人/穿戴设备/外骨骼/髋关节/下肢步态

引用本文复制引用

李剑锋,李国通,张雷雨,杨东升,王海东..穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析[J].自动化学报,2020,46(3):427-438,12.

基金项目

国家自然科学基金(51675008,51705007),北京市自然科学基金(3171001,17L20019,3202003),北京市教委科技计划(KM201810005015),中国博士后基金(2018T110017)资助 （51675008,51705007）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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