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分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究

戚壮 张文莲 王美琪 刘鹏飞 刘永强

自动化学报2020，Vol.46Issue(3)：482-494,13.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(3)：482-494,13.DOI:10.16383/j.aas.c190084

分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究

Study for the Application of Fractional Order PID Torque Control in Side-drive Coupled Tram

戚壮 1张文莲 2王美琪 1刘鹏飞 1刘永强1

作者信息

  • 1. 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄050043
  • 2. 石家庄铁道大学电气工程学院 石家庄050043
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摘要

关键词

独立轮对/分数阶PID控制器/低地板轻轨车/车辆动力学

引用本文复制引用

戚壮,张文莲,王美琪,刘鹏飞,刘永强..分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究[J].自动化学报,2020,46(3):482-494,13.

基金项目

国家自然科学基金(11790282,11702179),河北省自然科学基金(A2018210064),河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017001)资助 （11790282,11702179）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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