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基于特征点位置校正的靶标位姿测量方法

闵永智 陶佳 任维卓

自动化学报2020,Vol.46Issue(3):509-517,9.
自动化学报2020,Vol.46Issue(3):509-517,9.DOI:10.16383/j.aas.c190217

基于特征点位置校正的靶标位姿测量方法

The Measurement Method of Target Pose Based on Feature Points Position Calibration

闵永智 1陶佳 2任维卓1

作者信息

  • 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院 兰州730070
  • 2. 甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心 兰州730070
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摘要

关键词

路基沉降/监测系统/位置校正/位姿解算/测量精度

引用本文复制引用

闵永智,陶佳,任维卓..基于特征点位置校正的靶标位姿测量方法[J].自动化学报,2020,46(3):509-517,9.

基金项目

国家自然科学基金(61663022),甘肃省自然科学基金(18JR3RA105),兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金资助 (61663022)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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