安徽工程大学学报2019，Vol.34Issue(5)：31-38,8.
全地形移动机器人悬架减振机构动力学研究
Research on Dynamics of Vibration Reduction Mechanism of All Terrain Mobile Robot Suspension
摘要
关键词
移动机器人/独立悬架/拉格朗日方程法/Adams分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄玉成,许德章..全地形移动机器人悬架减振机构动力学研究[J].安徽工程大学学报,2019,34(5):31-38,8.基金项目
全地形多用途移动机器人关键技术研究及其工程示范应用基金资助项目(2016CXY03) （2016CXY03）
