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GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法

谷明泽 胡志刚 赵齐乐 苏景岚

测绘科学技术学报2019,Vol.36Issue(4):335-339,5.
测绘科学技术学报2019,Vol.36Issue(4):335-339,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.04.002

GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法

Method of Cycle Slip Detection Based in GNSS/INS Tightly Coupled Mode

谷明泽 1胡志刚 1赵齐乐 1苏景岚1

作者信息

  • 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079
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摘要

关键词

GNSS/INS紧组合/紧组合模式/周跳探测/卡尔曼滤波/新息

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

谷明泽,胡志刚,赵齐乐,苏景岚..GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法[J].测绘科学技术学报,2019,36(4):335-339,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(41574030 ()

41604029). ()

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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