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一种场景稳健的单目视觉里程计算法

乌萌 郝金明 高扬 刘婧 邹璐

测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(4)：364-370,7.
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测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(4)：364-370,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.04.007

一种场景稳健的单目视觉里程计算法

A Scene Robust Monocular Visual Odometry Algorithm

乌萌 1郝金明 2高扬 3刘婧 1邹璐2

作者信息

  • 1. 信息工程大学,河南郑州450001
  • 2. 地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054
  • 3. 西安测绘研究所,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉里程计/场景稳健性/重投影误差/半直接/位姿估计

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

乌萌,郝金明,高扬,刘婧,邹璐..一种场景稳健的单目视觉里程计算法[J].测绘科学技术学报,2019,36(4):364-370,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(65103400). （65103400）

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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