测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(4)：388-393,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.04.011
基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿
Graph Model Based Dynamic System Error Compensation of Visual SLAM
摘要
关键词
视觉同时定位与地图构建/相机内参数/自检校光束法平差/系统误差补偿/位姿估计分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张一,姜挺,江刚武,谭振宇,袁铭阳..基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿[J].测绘科学技术学报,2019,36(4):388-393,6.基金项目
国家自然科学基金项目(41501482 （）
41471387). （）
