高师理科学刊2020,Vol.40Issue(3):56-60,5.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2020.03.010
基于遗传算法的智能扫地机器人路径规划研究
Research on path planning of intelligent floor sweeping robot based on genetic algorithm
摘要
关键词
扫地机器人/路径规划/遗传算法/全覆盖路径分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荀燕琴,田竹梅,任国凤,鹿嘉航..基于遗传算法的智能扫地机器人路径规划研究[J].高师理科学刊,2020,40(3):56-60,5.基金项目
忻州师范学院科研项目(2018KY22,2018KY15) (2018KY22,2018KY15)
山西省高等学校科技创新项目(2019L0830) (2019L0830)
山西省高等学校教学改革创新项目(J2018162,J2019174) (J2018162,J2019174)