黑龙江科技大学学报2020，Vol.30Issue(2)：155-159,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2020.02.007
下肢康复机器人末端的控制方法
Control method for lower limb rehabilitation end
沈显庆 1任琳琳1
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
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摘要
关键词
康复机器人/滑模控制/末端轨迹/抖振/双曲面正切函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈显庆,任琳琳..下肢康复机器人末端的控制方法[J].黑龙江科技大学学报,2020,30(2):155-159,5.
