计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(9)：175-182,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0399
基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法
Indoor Robot Global Relocation Method Based on Netvlad Neural Network
摘要
关键词
激光雷达/自适应蒙特卡洛/卷积特征/重定位/绑架恢复分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈承隆,邱志成,杜启亮,田联房,林斌,李淼..基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法[J].计算机工程与应用,2020,56(9):175-182,8.基金项目
广东省重点研发计划-精准农业(No.2019B020214001) （No.2019B020214001）
国家科技部海防公益类项目(No.201505002) （No.201505002）
广东省重点研发计划——新一代人工智能(No.2018B010109001) （No.2018B010109001）
广州市产业技术重大攻关计划(No.2019-01-01-12-1006-0001) （No.2019-01-01-12-1006-0001）
广东省科学技术厅重大科技计划(No.2016B090912001) （No.2016B090912001）
中央高校基本科研业务费专项资金(No.2018KZ05) （No.2018KZ05）
华南理工大学研究生教育改革项目(No.zysk2018005). （No.zysk2018005）
