计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(9)：260-266,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1901-0157
多无人机航迹规划的自适应B样条算法
Adaptive B-Spline Algorithm for Multi-UAV Path Planning
摘要
关键词
无人机编队/滚动时域控制/B样条/航迹规划/航迹平滑分类
航空航天引用本文复制引用
彭皓月,秦小林,侯屿,张力戈..多无人机航迹规划的自适应B样条算法[J].计算机工程与应用,2020,56(9):260-266,7.基金项目
国家自然科学基金(No.61402537) （No.61402537）
中国科学院西部青年学者项目 （）
四川省委组织部人才专项支持 （）
广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室开放基金(No.HCIC201706). （No.HCIC201706）
