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视觉惯性SLAM综述

孙永全 田红丽

计算机应用研究2019,Vol.36Issue(12):3530-3533,3552,5.
计算机应用研究2019,Vol.36Issue(12):3530-3533,3552,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0589

视觉惯性SLAM综述

Overview of visual inertial SLAM

孙永全 1田红丽2

作者信息

  • 1. 河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津300401
  • 2. 河北工业大学河北省大数据计算重点实验室,天津300401
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/视觉惯性SLAM/机器人视觉/惯性导航/视觉惯性里程计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙永全,田红丽..视觉惯性SLAM综述[J].计算机应用研究,2019,36(12):3530-3533,3552,5.

基金项目

天津市科技计划资助项目(14ZCDGSF00124) (14ZCDGSF00124)

天津市基础研究计划资助项目(17JCTPJC55400,17JCTPJC55600) (17JCTPJC55400,17JCTPJC55600)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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