计算机应用研究2019，Vol.36Issue(12)：3530-3533,3552,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0589
视觉惯性SLAM综述
Overview of visual inertial SLAM
摘要
关键词
视觉SLAM/视觉惯性SLAM/机器人视觉/惯性导航/视觉惯性里程计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙永全,田红丽..视觉惯性SLAM综述[J].计算机应用研究,2019,36(12):3530-3533,3552,5.基金项目
天津市科技计划资助项目(14ZCDGSF00124) （14ZCDGSF00124）
天津市基础研究计划资助项目(17JCTPJC55400,17JCTPJC55600) （17JCTPJC55400,17JCTPJC55600）
