计算机应用研究2019，Vol.36Issue(12)：3628-3631,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0602
基于Faster-RCNN的回环检测优化算法
Optimized loop closure detection algorithm based on Faster-RCNN
摘要
关键词
三维重建/同时定位与地图构建/回环检测/神经网络/词袋模型/优化算法分类
社会科学引用本文复制引用
徐建鹏,卜凡亮..基于Faster-RCNN的回环检测优化算法[J].计算机应用研究,2019,36(12):3628-3631,4.基金项目
北京自然科学基金项目(4184099) （4184099）
中国人民公安大学基础科研经费项目(2016JKF01316) （2016JKF01316）
