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谐波减速器扭转刚度与疲劳失效

宿鹏飞 刘积昊 管恩广 赵言正

机械与电子2020,Vol.38Issue(4):41-44,50,5.
机械与电子2020,Vol.38Issue(4):41-44,50,5.

谐波减速器扭转刚度与疲劳失效

Torsional Stiffness Detection and Failure Analysis of Harmonic Device

宿鹏飞 1刘积昊 1管恩广 1赵言正1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

谐波减速器/扭转刚度/回差/失效

分类

机械制造

引用本文复制引用

宿鹏飞,刘积昊,管恩广,赵言正..谐波减速器扭转刚度与疲劳失效[J].机械与电子,2020,38(4):41-44,50,5.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1300603) (2017YFB1300603)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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