机械与电子2020，Vol.38Issue(4)：71-75,5.
基于差分进化算法的手眼标定方法
Hand-Eye Calibration Method Based on the Differential Evolution Algorithm
摘要
关键词
机器人视觉系统/手眼标定/差分进化算法/李群/李代数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金轲,俞桂英,丁烨,郑建明..基于差分进化算法的手眼标定方法[J].机械与电子,2020,38(4):71-75,5.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308900) （2018YFB1308900）
国家自然科学基金资助项目(91648104) （91648104）
