农机化研究2020,Vol.42Issue(2):177-182,188,7.
基于深度学习的水果采摘机器人视觉识别系统设计
Design of Vision Recognition System for Fruit Picking Robot Based on Deep Learning
摘要
关键词
采摘机器人/水果识别/深度学习/图像处理/卷积神经网络分类
农业科技引用本文复制引用
伍锡如,雪刚刚,刘英璇..基于深度学习的水果采摘机器人视觉识别系统设计[J].农机化研究,2020,42(2):177-182,188,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61603107,61863007) (61603107,61863007)
省部共建药用资源化学与药物分子工程国家重点实验室资助项目(NCOC2016-B01) (NCOC2016-B01)
广西研究生教育创新计划项目(YCSW2017144) (YCSW2017144)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2017YJCX88,2018YJCX76) (2017YJCX88,2018YJCX76)