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基于深度学习的水果采摘机器人视觉识别系统设计

伍锡如 雪刚刚 刘英璇

农机化研究2020,Vol.42Issue(2):177-182,188,7.
农机化研究2020,Vol.42Issue(2):177-182,188,7.

基于深度学习的水果采摘机器人视觉识别系统设计

Design of Vision Recognition System for Fruit Picking Robot Based on Deep Learning

伍锡如 1雪刚刚 2刘英璇1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004
  • 2. 广西高校非线性电路与光通信重点实验室,广西桂林541004
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/水果识别/深度学习/图像处理/卷积神经网络

分类

农业科技

引用本文复制引用

伍锡如,雪刚刚,刘英璇..基于深度学习的水果采摘机器人视觉识别系统设计[J].农机化研究,2020,42(2):177-182,188,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61603107,61863007) (61603107,61863007)

省部共建药用资源化学与药物分子工程国家重点实验室资助项目(NCOC2016-B01) (NCOC2016-B01)

广西研究生教育创新计划项目(YCSW2017144) (YCSW2017144)

桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2017YJCX88,2018YJCX76) (2017YJCX88,2018YJCX76)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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