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含运动分岔闭链的多运动模式并联机构

王艳 许勇 董飞 张强强 赵传森

轻工机械2020,Vol.38Issue(2):24-30,37,8.
轻工机械2020,Vol.38Issue(2):24-30,37,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.02.005

含运动分岔闭链的多运动模式并联机构

Multi-Mode Parallel Mechanism with Kinematically Bifurcated Closed-Chains

王艳 1许勇 1董飞 1张强强 1赵传森1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620
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摘要

关键词

并联机构/运动分岔/闭链/螺旋理论

分类

机械制造

引用本文复制引用

王艳,许勇,董飞,张强强,赵传森..含运动分岔闭链的多运动模式并联机构[J].轻工机械,2020,38(2):24-30,37,8.

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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