重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(4)：1-10,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.001
基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划
Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
汽车/路径规划/蚁群算法/路径跟随分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵又群,闫茜,葛召浩,李海青..基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(4):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金项目(11672127) （11672127）
总装备部探索研究项目(NHA13002) （NHA13002）
中央高校基本科研业务费专项资金(NP2018403,NP2020407) （NP2018403,NP2020407）
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX18_0096) （SJCX18_0096）
