重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(4)：27-35,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.004
B样条曲线下的MPC轨迹重规划算法
MPC Trajectory Re-Planning Algorithm Under B-Spline Curve
摘要
关键词
无人驾驶车辆/抖振/轨迹重规划算法/B样条曲线分类
交通工程引用本文复制引用
汪佳兴,庄继晖,程晓鸣,黄蕾,谢彭超,严英..B样条曲线下的MPC轨迹重规划算法[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(4):27-35,9.基金项目
工信部项目"中国新能源汽车产品检测工况研究和开发"(HD-KYH-2016006) （HD-KYH-2016006）
海南省自然基金项目"融合先验知识的混合 BP 网络发动机标定方法研究"(20155206 ) （20155206 ）
天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC68500) （18JCTPJC68500）
