重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(4)：36-41,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.005
基于自适应模型预测的自主车辆避障控制研究
Research on Obstacle Avoidance Control of Autonomous Vehicle Based on Adaptive Model Prediction
摘要
关键词
无人驾驶/车辆避障控制/自适应模型预测分类
交通工程引用本文复制引用
胡广雪,邵毅明,万远航,钟颖..基于自适应模型预测的自主车辆避障控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(4):36-41,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFB0100905) （2016YFB0100905）
