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脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制

韦中 宋光明 乔贵方 何淼 宋爱国

东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(2)：385-394,10.
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东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(2)：385-394,10.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2020.02.024

脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制

Trotting locomotion control for quadruped robot with active spine over rough deformable terrain

韦中 1宋光明 2乔贵方 3何淼 4宋爱国4

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
  • 2. 东南大学生物电子学国家重点实验室,南京210096
  • 3. 东南大学江苏省远程测控技术重点实验室,南京210096
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摘要

关键词

四足机器人/主动脊柱/对角小跑/中枢模式发生器/粗糙地形/可变地形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韦中,宋光明,乔贵方,何淼,宋爱国..脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2020,50(2):385-394,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61375076)、东南大学优秀博士学位论文培养基金资助项目(YBJJ1794). （61375076）

东南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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