电子科技2020，Vol.33Issue(5)：33-37,76,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.05.006
一种四足机器人对角步态仿真分析
Diagonal Gait Simulation Analysis of a Quadruped Robot
摘要
关键词
四足机器人/对角步态/ADAMS/Simulink/SolidWorks/平稳运行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈久朋,伞红军,张道义,胡琼琼,张凯翔,熊彬州..一种四足机器人对角步态仿真分析[J].电子科技,2020,33(5):33-37,76,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFC1702503) （2017YFC1702503）
