工程设计学报2020，Vol.27Issue(2)：162-171,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.030
储罐检测爬壁机器人全遍历路径规划
Complete coverage path planning of oil tank detection wall climbing robot
摘要
关键词
爬壁机器人/全遍历路径规划/优先级启发式算法/滚动窗口/U型障碍物/死区逃离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐东林,龙再勇,汤炎锦,潘峰,游传坤..储罐检测爬壁机器人全遍历路径规划[J].工程设计学报,2020,27(2):162-171,10.基金项目
四川省科技支撑计划资助项目(2017FZ0033) （2017FZ0033）
成都市技术创新研发项目(2018-YF05-00201-GX) （2018-YF05-00201-GX）
西南石油大学国家重点实验室资助项目(PLN201828) （PLN201828）
