工程设计学报2020，Vol.27Issue(2)：172-181,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.026
刚柔协作3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人研究
Research on rigid-flexible 3CD/2RPU-SPR friction stir welding robot
摘要
关键词
搅拌摩擦焊/刚柔协作/雅克比矩阵/性能指标分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张俊宝,侯红娟,刘健,孙丁丁,解磊磊..刚柔协作3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人研究[J].工程设计学报,2020,27(2):172-181,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775165) （51775165）
