工程设计学报2020，Vol.27Issue(2)：199-211,13.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.017
一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化
Design and optimization of a passive exoskeleton mechanical foot
摘要
关键词
被动式外骨骼/结构设计/动力学/优化/助力性能分类
机械制造引用本文复制引用
任孟沂,曹恩国,赵永武,杨滨,崔宇田..一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化[J].工程设计学报,2020,27(2):199-211,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51505191,51675232) （51505191,51675232）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51729A) （JUSRP51729A）
