工程设计学报2020，Vol.27Issue(2)：269-278,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.019
助老服务机器人设计及仿人运动研究
Design and human-like motion research of service robot for the elderly
摘要
关键词
助老服务机器人/人机关节映射/工作空间/Kinect/仿人运动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢佳伟,张秋菊,赵宏磊..助老服务机器人设计及仿人运动研究[J].工程设计学报,2020,27(2):269-278,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51575236) （51575236）
