高技术通讯2020，Vol.30Issue(4)：374-382,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.04.007
基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制
Pre-slack control of cable-driven parallel mechanisms based on error prediction and compensation model
摘要
关键词
绳索并联机构/误差预测补偿/长短期记忆(LSTM)神经网络/预松弛控制引用本文复制引用
范银,金惠良,叶骞..基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制[J].高技术通讯,2020,30(4):374-382,9.基金项目
973计划(2015CB857011)资助项目. （2015CB857011）
