高技术通讯2020，Vol.30Issue(4)：383-390,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.04.008
基于地图预处理及改进A*算法的路径规划
Path planning based on map partition preprocessing and improved A* algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/A*算法/K-Means聚类算法/Floyd算法引用本文复制引用
余文凯,章政,付雪画,王昭伟..基于地图预处理及改进A*算法的路径规划[J].高技术通讯,2020,30(4):383-390,8.基金项目
国家自然科学基金(61773298),教育部工程研究中心开放基金(MADT201603)和武汉科技大学国防预研基金(GF201706)资助项目. （61773298）
