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工业管道内检测机器人及其变径技术的研究进展

凌张伟 缪存坚 唐萍 杜兴吉 孔帅

焊管2020,Vol.43Issue(3):31-34,40,5.
焊管2020,Vol.43Issue(3):31-34,40,5.DOI:10.19291/j.cnki.1001-3938.2020.03.006

工业管道内检测机器人及其变径技术的研究进展

Development of Research on Inner Inspection Robots and the Variable Diameter Technology in Industrial Pipelines

凌张伟 1缪存坚 2唐萍 1杜兴吉 2孔帅1

作者信息

  • 1. 浙江省特种设备科学研究院,杭州310020
  • 2. 浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室,杭州310020
  • 折叠

摘要

关键词

检测/管道机器人/工业管道/变径技术/管道内检测

分类

能源科技

引用本文复制引用

凌张伟,缪存坚,唐萍,杜兴吉,孔帅..工业管道内检测机器人及其变径技术的研究进展[J].焊管,2020,43(3):31-34,40,5.

基金项目

浙江省质量技术监督系统科研计划项目"基于可变径机器人的工业管道智慧检测系统研制"(项目编号 ()

焊管

1001-3938

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