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基于三维点云和OpenCV的物品识别研究

沈佳凯 高红卫 郭旭侠

计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(2):453-455,478,4.
计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(2):453-455,478,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.02.036

基于三维点云和OpenCV的物品识别研究

Object Recongnition Based on 3D Point Cloud and OpenCV

沈佳凯 1高红卫 1郭旭侠2

作者信息

  • 1. 宝鸡文理学院机械工程学院 宝鸡 721016
  • 2. 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室 宝鸡 721016
  • 折叠

摘要

关键词

服务机器人/物品识别/点云分割/OpenCV

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈佳凯,高红卫,郭旭侠..基于三维点云和OpenCV的物品识别研究[J].计算机与数字工程,2020,48(2):453-455,478,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:11302003) (编号:11302003)

宝鸡文理学院2018年大学生创新创业训练计划项目(编号:201827056)资助. (编号:201827056)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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