农业工程学报2020,Vol.36Issue(6):19-27,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.06.003
基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验
Design and experiment of control system for weeding alignment in rice field based on linear active disturbance rejection control
摘要
关键词
农业机械/自动化/水稻/机械除草/对行控制/线性自抗扰引用本文复制引用
陈学深,方贵进,马旭,蒋郁,齐龙,黄柱健..基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验[J].农业工程学报,2020,36(6):19-27,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51575195) (51575195)
广东省重点领域研发计划专项(2019B020221002) (2019B020221002)
广州市科技计划项目(201803020021) (201803020021)
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-43) (CARS-01-43)