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基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验

陈学深 方贵进 马旭 蒋郁 齐龙 黄柱健

农业工程学报2020,Vol.36Issue(6):19-27,9.
农业工程学报2020,Vol.36Issue(6):19-27,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.06.003

基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验

Design and experiment of control system for weeding alignment in rice field based on linear active disturbance rejection control

陈学深 1方贵进 1马旭 1蒋郁 2齐龙 1黄柱健1

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 2. 华南农业大学现代教育技术中心,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/自动化/水稻/机械除草/对行控制/线性自抗扰

引用本文复制引用

陈学深,方贵进,马旭,蒋郁,齐龙,黄柱健..基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验[J].农业工程学报,2020,36(6):19-27,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575195) (51575195)

广东省重点领域研发计划专项(2019B020221002) (2019B020221002)

广州市科技计划项目(201803020021) (201803020021)

现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-43) (CARS-01-43)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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