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基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法

张闻宇王进张智刚何杰胡炼罗锡文

农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：18-27,10.

农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：18-27,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.03.002

Self-calibrating Variable Structure Kalman Filter for Tractor Navigation during BDS Outages

张闻宇 ¹王进 ²张智刚 ¹何杰 ¹胡炼 ¹罗锡文¹

作者信息

农机导航/BDS失锁续航/BDS/INS信息融合/Kalman滤波器/自校准变结构

信息技术与安全科学

张闻宇,王进,张智刚,何杰,胡炼,罗锡文..基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法[J].农业机械学报,2020,51(3):18-27,10.

国家重点研发计划项目(2017YFD0700404)和广东省重点领域研发计划项目(2019B020224001) （2017YFD0700404）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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