|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划

复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划

黄小毛 张垒 TANG Lie 唐灿 李小霞 贺小伟

农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：34-42,9.
✕
农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：34-42,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.03.004

复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划

Path Planning for Autonomous Operation of Drone in Fields with Complex Boundaries

黄小毛 1张垒 1TANG Lie 2唐灿 1李小霞 3贺小伟4

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 2. 爱荷华州立大学农业与生物系统工程系,埃姆斯IA 50011
  • 3. 华中农业大学信息学院,武汉430070
  • 4. 塔里木大学现代农业工程重点实验室,阿拉尔843300
  • 折叠

摘要

关键词

农用航空/作业路径/复杂边界/障碍物/规划优化

分类

农业科技

引用本文复制引用

黄小毛,张垒,TANG Lie,唐灿,李小霞,贺小伟..复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划[J].农业机械学报,2020,51(3):34-42,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(31771683)、塔里木大学现代农业工程重点实验室开放项目(TDNG20170102)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662018PY08)和湖北省自然科学基金项目(2019CFB752) （31771683）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

访问量3
|
下载量0
段落导航相关论文