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农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

祖林禄 侯加林 陈民 王红 苏斐

农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：43-50,8.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：43-50,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.03.005

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

Investigation and Experiment on Autonomous Landing Algorithm of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Movable Supply Platform

祖林禄 1侯加林 2陈民 1王红 3苏斐1

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018
  • 2. 山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018
  • 3. 山东农业大学山东省农业装备智能化工程实验室,泰安271018
  • 折叠

摘要

关键词

农用无人机/移动补给平台/自主降落/运动目标跟踪/模糊逻辑控制/PID分段控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

祖林禄,侯加林,陈民,王红,苏斐..农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验[J].农业机械学报,2020,51(3):43-50,8.

基金项目

国家现代农业产业技术体系特色蔬菜创新团队项目(CARS24D01) （CARS24D01）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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