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基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究

黄玲涛 王彬 倪水 杨劲松 倪涛

农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：386-393,8.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(3)：386-393,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.03.045

基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究

Robotic Compliant Control Based on Force Sensor Gravity Compensation

黄玲涛 1王彬 1倪水 2杨劲松 1倪涛1

作者信息

  • 1. 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022
  • 2. 中国石油大学国家大学科技园管理委员会,东营257091
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/六维力传感器/重力补偿/受力感知/导纳控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄玲涛,王彬,倪水,杨劲松,倪涛..基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究[J].农业机械学报,2020,51(3):386-393,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575219) （51575219）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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